Raspberry Pi の OS に関する情報やハードウェアの情報を得る

インストールされている OS を確認する

インストールされている OS を確認するには、「 lsb_release 」コマンドを使用します。「 -a 」オプションをつけることで OS の情報をすべて出力してくれます。

pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

「 lsb_release 」以外に次の方法で OS のバージョンを知ることができます、

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/debian_version
10.0

や

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/issue
Raspbian GNU/Linux 10 \n \l

カーネルの情報を確認する

カーネルのバージョン等を確認するには、「 uname 」コマンドを使用します。「 -a 」オプションをつけることで、カーネルに関する情報を出力してくれます。

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.57-v7+ #1244 SMP Thu Jul 4 18:45:25 BST 2019 armv7l GNU/Linux

「 uname 」コマンド以外に次の方法でもカーネルのバージョンを確認することができます。

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/version
Linux version 4.19.57-v7+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1244 SMP Thu Jul 4 18:45:25 BST 2019

CPU の温度や動作クロック、各種設定が取得できる vcgencmd コマンド

vcgencmd コマンドを使うと CPU の温度や動作電圧など Raspberry Pi の動作状況を確認することができます。

また、 Raspberry Pi には、通常のPCにおけるUEFI(BIOS)で指定する各種設定が /boot/config.txt に定義されているのですが、それらの情報も vcgencmd コマンドで取得することができます。

SoC の温度を取得する

「 measure_temp 」コマンドを指定することで、 SoC (BCM2835)の温度を確認することができます。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd measure_temp
temp=47.2'C

「 measure_temp 」コマンド以外に次の方法でも温度を確認することができます。ただし、出力される値を 1000 分の 1 する必要があります。

pi@raspberrypi:~ $  cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
47236

CPU の動作電圧を取得する

「 measure_volts 」コマンドを指定することで、 CPU の動作電圧を確認することができます。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd measure_volts
volt=1.2000V

「 measure_volts 」コマンドでは、 CPU 以外に SDRAM 周りの動作電圧も確認することができます。その場合、「 measure_volts 」に id を指定します。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd measure_volts sdram_c
volt=1.2500V

指定できる id は、4つ用意されており次の電圧を確認することができます。

pi@raspberrypi:~ $ for id in core sdram_c sdram_i sdram_p ; do \
> echo -e "$id: $(vcgencmd measure_volts $id)" ; \
> done
core: volt=1.2000V
sdram_c: volt=1.2500V
sdram_i: volt=1.2500V
sdram_p: volt=1.2250V

動作周波数を取得する

CPU などの動作周波数を確認するには、「 measure_clock 」コマンドに対象（ arm ）を指定します。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd measure_clock arm
frequency(45)=600000000

出力される結果は、 600000000 Hz なので換算すると 600 MHz になります。 CPU 以外に次の動作周波数を確認することができます。

その他 CPU に関する情報

vcgencmd コマンド以外にシステム統計情報からも CPU の情報を確認することができます。

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/stat | grep cpu
cpu  272899 214 51087 176254462 7665 0 64948 0 0 0
cpu0 108219 129 19472 43558827 2012 0 64941 0 0 0
cpu1 62656 39 11796 44217690 969 0 2 0 0 0
cpu2 41767 41 8836 44237006 614 0 4 0 0 0
cpu3 60257 5 10983 44240938 4069 0 1 0 0 0

各コア別の情報とトータル（4コア）の情報が別々に出力されるようです。

• user：ユーザーモードで費やされた時間
• nice：ユーザーモードで低優先度（nice）で過ごした時間
• system：システムモードで費やされた時間
• idle：アイドルタスクで費やされた時間
• iowait：I/Oが完了するのを待つ時間
• irq：割り込みを処理する時間
• softirq：ソフト割り込みを処理する時間
• steal：仮想化された環境で動作しているときに他のオペレーティングシステムで費やされた時間
• guest：Linuxカーネルの制御下でゲストOS用に仮想CPUを実行するのに費やされた時間
• guest_nice：Linuxカーネルの制御下にあるゲストOS用の仮想CPUの実行に費やされた時間

config.txt に設定された情報を確認する

Raspberry Pi 起動時に読み込まれる config.txt (BIOSの代わり)に設定された情報は、「 vcgencmd 」コマンドの 「 get_config 」に設定項目を指定することで確認できます。

例えば、 CPU のクロックを確認したい場合、「 arm_freq 」を指定することで確認できます。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_config arm_freq
arm_freq=1400

CPU ( arm ) のクロックが 1.4 GHz であることが確認でき、「 vcgencmd measure_clock arm 」コマンドから取得した結果から、通常動作が 600 MHz で動作していることが確認できます。

「 vcgencmd get_config 」コマンドには、int (整数)又は str (文字列)を指定することもでき、設定値が指定した型のもののみを表示することができます。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_config int
aphy_params_current=819
arm_freq=1400
audio_pwm_mode=514
config_hdmi_boost=5
core_freq=400
desired_osc_freq=0x331df0
desired_osc_freq_boost=0x3c45b0
disable_commandline_tags=2
disable_l2cache=1
disable_overscan=1
display_hdmi_rotate=-1
display_lcd_rotate=-1
dphy_params_current=547
force_eeprom_read=1
force_pwm_open=1
framebuffer_ignore_alpha=1
framebuffer_swap=1
gpu_freq=300
init_uart_clock=0x2dc6c00
lcd_framerate=60
over_voltage_avs=37500
over_voltage_avs_boost=0x23186
pause_burst_frames=1
program_serial_random=1
sdram_freq=450
hdmi_force_cec_address:0=65535
hdmi_force_cec_address:1=65535
hdmi_pixel_freq_limit:0=0x9a7ec8

config.txt で指定可能なパラメータは、 config-txt で確認することができます。